El Excmo. y Rvdmo. Sr. D. José Manuel Lorca Planes nació en la pedanía murciana de Espinardo, en la Diócesis de Cartagena, el 18 de octubre de 1949. Cursó los estudios medios en el Seminario Menor de San José y después los eclesiásticos en el Seminario Mayor San Fulgencio de Murcia. Es licenciado en Teología Bíblica por la Facultad de Teología de Granada. Recibió la ordenación sacerdotal en la parroquia de San Pedro Apóstol, de Espinardo (Murcia), el 29 de junio de 1975.

• 1975 – 1980: Coadjutor de la Parroquia de Santiago el Mayor de Totana.
• 1980 – 1985: Consiliario diocesano del Movimiento Junior de Acción Católica.
• 1980 – 1985: Secretario del Obispo de Cartagena Mons. Javier Azagra Labiano.
• 1984 – 1989: Rector del Seminario Mayor de San Fulgencio y Menor de San José.
• 1989 – 1999: Vicario Episcopal de la zona pastoral de Lorca y párroco de San Mateo de Lorca.
• 1998: Vicario General en el periodo en el que Mons. Antonio Cañizares Llovera fue Administrador Apostólico de la Diócesis de Cartagena.
• 1999 – 2004: Vicario General de la Diócesis.
• 1999 – 2002: Párroco de San Nicolás de Bari y Santa Catalina de Murcia.
• 2002 – 2004: Párroco de San Miguel Arcángel de Murcia.

Ha sido, además, profesor de Religión en escuelas públicas; docente de «Orígenes del cristianismo» en el Centro de Estudios Teológicos San Fulgencio de Murcia; profesor de «Introducción a la Sagrada Escritura», «Historia de Israel», «Cristología» y «Eclesiología» en el Instituto Superior de Ciencias Religiosas a distancia San Agustín; y director y fundador de la Escuela de Teología de Lorca.

El 15 de enero de 2004 se hacía público su nombramiento como obispo de Teruel y Albarracín. Recibió la ordenación episcopal en Teruel el 6 de marzo de 2004 por el nuncio apostólico monseñor Manuel Monteiro de Castro.

El 18 de julio de 2009, fue nombrado Obispo de la Diócesis de Cartagena, tomando posesión de esta Diócesis el 1 de agosto de 2009, continuando como Administrador Apostólico de la Diócesis de Teruel y de Albarracín hasta septiembre de 2010.

En la Conferencia Episcopal Española ha sido miembro de la Comisión Episcopal de Seminarios y Universidades (2005-2014) y de la Comisión de Pastoral (2011-2014). Desde marzo de 2014 pertenece a la Comisión Episcopal de Medios de Comunicación Social. Desde marzo de 2020 a abril de 2021, perteneció al Consejo de Economía. Y, desde abril de 2021, preside la Comisión Episcopal de Medios de Comunicación Social.

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